只要偏差存在，积分调节就起作用，直至（）消失为止。

若比例积分调节器的控制点偏差为零，则给定和测量相等时输出应该稳定在（）。

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在自控系统中，积分调节是依据（）是否存在来动作的.

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在积分调节中，只有当（）消失时，积分作用才会停止.

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积分调节的主要作用是消除（）。

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什么是比例、积分、微分调节规律？在自动调节中起什么作用？

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在自动调节系统中，积分调节用用（）Ti来表示其作的强弱，Ti愈小，积分作用愈强.

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对于调节系统，当积分时间越长，则作用越（）；当微分时间越长，则作用越（）。

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一个温度调节系统，引入（）作用后，比例度积分时间都可以小一些，使调节质量更好一些.

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对某PI调节系统，为防积分饱和，采取以下措施，问（）是不起作用的。

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