“卧薪尝胆”是关于（）的典故，简述故事并揭示其哲理（）。

越王勾践；越王勾践兵败吴王夫差后，假装投降，在吴国饱受屈辱，每天尝苦胆以提醒自己不忘亡国之耻，终博得吴王信任，被放回越国，勾践回国后励精图治，终于打败了吴国；形容人刻苦自励，发愤图强。

略