（）属于脉冲增量插补方法。
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脉冲增量插补法适用于以（）为驱动装置的开环控制系统。
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脉冲增量插补中的逐点比较法和数字积分法各有什么特点？对于数字积分法插补，为提高插补精度可采取什么措施加以改善？对于数字积分法插补实施稳速控制的方法有哪些？
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为辨别增量式光电码盘的旋转方向，通常A/B相脉冲相差（）周期。
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一增量式脉冲发生器，其单次脉冲的典型脉冲宽度（周期）为5微秒，现要求其最高允许测量转速为4000转/分，则该脉冲发生器每转输出脉冲数为（）。
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高速脉冲串输出，输出脉冲的个数在1~4，294，967，295范围内可调；输出脉冲的周期以微秒或毫秒为增量单位，变化范围分别是250~65，535微秒或2~65，535毫秒。
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增量式光电脉冲编码器在数控机床检测装置的应用方面有（）、（）、手动位置检测和半闭环进给位置检测等功能。
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刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？
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机器人轨迹支持四种插补方式，分别是（）插补，（）插补，（）插补，（）插补，插补命令分别是（），（），（），（）。
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