试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？ 其调整原则是什么？
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燃烧调节系统中的主压力调节器和微分器各起什么作用？
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单纯按微分规律动作的调节器是不能独立工作的
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在比例、积分、微分调节规律中，三种调节规律各自发挥不同的作用，起基本调节作用的是（）作用。
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在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（）。
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要使PID调节器为比例规律，其积分时间Ti和微分时间TD应设置为（）。
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在比例、积分、微分调节规律中，能实现超前调节，减小被调量动态偏差的是（）作用。
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因为（）对于干扰的反应是很灵敏的。因此，它常用于温度的调节，一般不能用于压力、流量、液位的调节。
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什么叫微分先行的PID调节器？
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