可使执行元件的运动速度连续不变，不随着负载的变化而波动的是（）。

在直线运动中，物体的速率不变时，该物体的加速度（）。

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曲线运动中，物体的速率不变时，该物体的切向加速度（），法向加速度（）。

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在曲线运动中，物体的速率不变时（不为0），该物体的加速度（）。

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在直线运动中，物体速度的方向不变，但大小变化时，该物体的法向加速度（），切向加速度（）。

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在船舶与水的相对运动速度不变的情况下，流对航速的影响是：（）

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在船舶与水的相对运动速度不变的情况下，流对航速的影响是：（）.

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在船舶与水的相对运动速度不变的情况下，流对航速的影响是（）。 

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船舶在有水流的水域航行，在相对水的运动速度不变时，舵角相同的条件下，则：（）

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船舶在有水流的水域航行，在相对水的运动速度不变时，舵角相同的条件下，则：（）.

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