PLC控制电动机的往返电路中，交流接触器线圈电路中不需要使用触电硬件互锁。

PLC控制的电动机自动往返线路中，交流接触器线圈电路中需要使用触点硬件互锁。

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用PLC控制可以节省大量继电器接触器控制电路中的（）。

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用PLC控制可以节省大量继电器-接触器控制电路中的（）

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继电器接触器控制电路中的中间继电器，在PLC控制中可以用（）替代。

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某机床的工作台前进与后退采用自动往返行程控制，但要求工作台到达两端终点时停止10秒，然后再自动往返。请画出满足这一控制要求的电路图。（电路中应有短路，过载、失压、欠压保护及接触器联锁）。

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用PLC改造继电接触器电路时要尽可能留用原来控制系统中的（）。

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用PLC改造继电接触器电路时要尽可能留用原来控制系统中的（）。

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20/5t桥式起重机的主电路中包含了电源开关QS、交流接触器KM1～KM4、凸轮控制器SA4、电动机M1～M5、限位开关SQ1～SQ4等。

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M7130平面磨床中，砂轮电动机和液压泵电动机都采用了接触器（）控制电路。

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