三自由度陀螺仪的稳定性是指（）.

A保持内框轴在惯性空间的方向不变的能力

B外框轴在惯性空间的方向保持不变的能力

C保持随动托架轴在惯性空间的方向不变的能力

D陀螺自转轴在惯性空间保持方向不变的能力