单位阶跃响应为对应的频率特性为。（）

已知系统单位阶跃响应为h（t）=1-1.8e-4t+0.8e-9t（t≥0），试求系统的频率特性表达式。

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某负反馈控制系统的闭环传递函数为Gc（s）=9/（s2+3s+9），则系统的无阻尼自然频率为（），阻尼比为（），系统单位阶跃响应的调节时间为（）。

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已知控制系统的单位阶跃响应为，求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。

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已知系统的单位阶跃响应为。 试求： （1）闭环传递函数； （2）系统的阻尼比ξ和无阻尼自然振荡频率ωn； （3）系统的超调量σp和调节时间ts。

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如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比（）。

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一阶系统在单位阶跃响应为。（）

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已知系统单位脉冲响应为g（t）=1-e-t，求传递函数G（s）和频率特性G（jω）。

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如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡（又称阻尼振荡），则其阻尼比（）

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已知系统单位阶跃响应为h（t）=1-2e-t+e-2t

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