曲柄滑块机构一定具有急回特性。

对心曲柄滑块机构都具有急回特性。

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在（）条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。

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对心曲柄滑块机构没有急回特性。

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对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（）所以（）急回特性。

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下列机构： 1）对心曲柄滑块机构， 2）偏置曲柄滑块机构， 3）平行双曲柄机构， 4）曲柄摆动导杆机构， 5）曲柄摇杆机构。 当原动件均为曲柄时，上述多少个机构有急回特性（）

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曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。

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在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为极位夹角，当θ等于零时，机构无急回特性；当θ（）时，机构具有急回特性。

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利用曲柄摇杆机构，可以把等速转动运动，转变成具有急回特性的往复摆动运动，或者没有急回特性的往复摆动运动。

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曲柄滑块机构和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。

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