控制式自整角机主要应用于由自整角机和（）机构组成的随动系统中。
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一对力矩式自整角机的接线和定、转子位置如图所示。要求： （1）求出失调角，并画出接收机的协调位置； （2）判断接收机转子是否受转矩作用，若受转矩作用则标出其方向。
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自整角机按照使用要求不同，可分为（）自整角机和（）自整角机两大类。
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差动自整角机有什么用途？其结构和联接与普通自整角机有何异同？
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自整角机是一种能对（）偏差自动整步的感应式控制电机，它通过电的方式在两个或两个以上无（）联系的转轴之间传递角位移或使之同步旋转。
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何为自整角机？
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自整角机的分类：（）和（）。
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自整角机可实现（）
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试分析控制式自整角机的工作原理。
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