在速度、电流双闭环直流调速系统中，电源电压波动造成的干扰，主要靠（）消除。

在速度、电流双闭环直流调速系统中，在启动、过载和堵转的条件下（）。

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在速度、电流双闭环直流调速系统中，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。

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带有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（）。

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带有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（）。

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带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠（）产生。

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带有速度、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）

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带有速度、电流双闭环调速系统，在起动时调节作用主要靠（）调节器产生。

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带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动、过载和堵转的条件下（）。

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双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即（）信号和速度环的输出信号。

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