制动器按工作情况分为：常闭式、常开式和综合式三种。
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制动器按其工作状态可分为短行程制动器和长行程制动器两种。
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制动器按其工作状态可分为短行程制动器和长行程制动器两种。
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接触器触点在（）状态可分为常开触点和常闭触点。
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根据制动器的操作情况，制动器可分为（），常开式和综合式。
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地塔式起重机按变幅方式可分为动臂变幅式、小车变幅式和折臂变幅式。
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常闭式制动器在制动装置静态时处于制动状态。
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钢丝绳按接触状态可分为（）。
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制动器按驱动方式可分为脚踏式制动器、（）制动器和弹簧式制动器三种。
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