女性，42岁，有类风湿关节炎病史5年，右髋关节肿胀疼痛，经风湿免疫科治疗半年，略好转。查体：右膝关节肿胀，滑膜肥厚，关节积液，关节活动度5-110，X线示关节间隙轻度变窄，首选治疗方法是（）