试写出制动原力的计算公式，并注明各符号代表的相关参数

制动原力的计算公式如下：制动原力P=π×r²×p（N）
式中：
π——圆周率；
R.—制动缸半径
P.—作用在制动缸活塞面积上的压强（kPa）

略