某曲柄摇杆机构，摇杆CD两极限位置夹角θ=60°，则该机构的急回特性系数K是（）。

急回运动特性是指摇杆空回行程的速度（）工作行程的速度。

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内燃机的曲柄连杆机构是应用曲柄滑块机构的原理工作的。

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凸轮机构中的压力角是指从动件的（）和（）方向线之间的夹角。

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铰链四杆机构中有曲柄存在的条件是：最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和。

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机构中出现死点位置时，用哪些方法可使机构顺利通过死点位置？

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四杆机构中“死点”的位置是：当（）为主动件时，在连杆与（）共线的两个极限位置，连杆传（）的力通过了其转动中心，此时，（）。所以出现卡死现象。

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凸轮机构是一种（）机构。

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判断下列四杆机构属于哪种类型？

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铰链四杆机构中的运动副是（）。

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