模糊控制，它具有依赖被控对象精确的数学模型、能克服非线性因素的影响、对调节对象的参数变化具有较强的鲁棒性等优点。

过程控制系统设计的主要步骤：建立被控过程的数学模型、（）、控制设备选型、（）。

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一般闭环自动控制系统由输入环节、比较环节、执行环节、被控对象、（）和间接被控对象组成。

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在模糊控制分类中，能在运行中自动修改、完善和调整规则，使被控过程的控制效果不断提高，达到预期的效果的是（）

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简单控制系统是由一个被控对象、（）、一个控制器、（）。

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开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（）。

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闭环系统在其控制器和被控对象之间有（）。

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按时间顺序进行控制的“交通路口红绿灯控制系统”系统中被控对象是（）。

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水箱水位控制系统中，被控对象、控制器和执行器分别是（）。

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伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。

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