电铲直流电动机的调速，主要是改变发电机的（）。因此调速的关键仍然是改善对他激的控制。
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电铲卷扬电动机采用（）和（）方法进行调速。
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发电机与电动机的主要区别在于运转方向不同。
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推压机构的主要作用是把电动机的圆周运动，经减速增矩后变为铲杆（）。
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交流三相异步电动机主要由机壳、定子、转子、端盖、轴承、接线盒等组成。
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直流220伏，励磁电压低的原因之一是三相桥式整流块断路。
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直流电动机励磁绕组的作用是（）。
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直流电动机，输出转矩的大小与（）成正比。
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直流电动机励磁绕组的作用是什么？
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