抢先式实时操作系统的实时性取决于（）
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非抢先式实时操作系统的实时性取决于（）
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前后台系统的实时性取决于（）
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实时操作系统就是指具有（）能支持实时系统工作的操作系统。
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下述哪个操作系统是实时操作系统（）
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简述嵌入式操作系统和实时操作系统的关系。
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试对分时操作系统和实时操作系统进行比较。
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按操作系统的功能特征可分为：批处理操作系统、实时操作系统和（）
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结合实际说说您对嵌入式实时操作系统的概念的理解。引入嵌入式实时操作系统有什么好处？
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