直流调速系统的静态指标有（）。
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直流调速系统的静态指标有（）。
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晶闸管一直流电动机调速系统是采用（）的启动方法。
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在单相晶闸管直流调速系统中，触发电路采用的形式是（）。
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晶闸管—直流电动机调速系统属于调压调速系统。
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调速系统的静态技术指标主要是指静差率，调速范围，和调速平滑性。
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在单相晶闸管直流调速系统中，（）可以防止系统产生振荡，使直流电机的转速更稳定。
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在晶闸管直流电动机调速系统中，改变（），就能改变直流电动机的转速。
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在单相晶闸管直流调速系统中，（）可以防止系统产生振荡，使直流电动机的转速更稳定。
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