行星齿轮与定轴轮系传动比较，在传递相同功率时，齿轮模数可以（）。

行星轮传动与定轴轮系机构传动比较，其体积减小约（）。

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矿用耙斗装岩机的减速器是由一组定轴轮系组成的。（）

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使用在采煤机上的行星齿轮传动，内齿圈固定不动，行星齿轮即自转又公转，做（）之用。

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行星轮系是周转轮系的一种。（）

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当小齿轮与轴作为一体时称为轮系。（）

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齿轮传动由于传动比准确效率高，寿命长而广泛应用。（）

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液压传动是靠（）进行传递和转换能量的。

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液压传动是借助于液体的动能来实现能量或动力的传递。（）

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已知煤电钻传动齿轮各齿轮的齿数为：Z1=17、Z2=42、Z3=23、Z4=41，求速比是多少？

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