自整角机按其使用的要求不同可分为（）种。
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力矩式自整角机按其用途的不同可分为（）种。
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控制式自整角机按其用途分为（）种。
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控制式自整角机按其用途分为（）种。
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自整角机按用途不同可分为（）自整角机和（）自整角机两类。
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自整角机按用途不同可分为力矩式（）和控制式自整角机两类。
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自整角机按其结构可分为接触式和无接触式两大类。
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交流控制电机可分为伺服电机、（）和自整角机三大类。
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对于功率较大的负载，力矩式自整角机不能达到要求时，可采用控制式自整角机，将自整角机接成（）状态。
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