多选题

电子稳定程序（ESP）ECU通过转向盘转角传感器确定驾驶人想要的行驶方向，通过（）来计算车辆的实际行驶方向

A车轮速度传感器

B横向偏摆率传感器

C转向盘转角传感器

D减速度传感器

略

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