关于系统传递函数的以下描述，正确的有（）。

A在初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换式与输入量的拉氏变换式之比

B只与系统本身的内部结构、参数有关

C与输入量、输出量的大小有关

D代表系统的固有特性，是系统的复数域模型