二阶振荡环节的频率特性为（）。

二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）

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二阶振荡环节对数幅频特性曲线高频段的渐近线斜率为（）dB/dec。

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对于典型二阶系统，无阻尼自然振荡频率ωn变化时，输出的最大超调量不变。

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已知二阶控制系统，其闭环传递函数为，求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ，并求 上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts，超调量Mp（%）。

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已知二阶控制系统，其闭环传递函数为 求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ，并求上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts，超调量Mp（%）。

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串联环节的对数频率特性为各串联环节对数频率特性的（）

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二阶系统的响应特性完全由无阻尼固有频率和（）两个特征量来描述。

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二阶欠阻尼振荡系统的峰值时间为（）。

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如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡（又称阻尼振荡），则其阻尼比（）

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