由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定存在静差。

由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定（）。

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由于比例调节是依靠输入偏差来调节的，因此比例调节系统中必定（）。

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有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。

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有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。

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凡是依靠实际转速（被调量）与给定转速（给定量）两者之间的偏差，才能来调节转速的调速系统都是有静差的自动调速系统。

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无静差调速系统的调节原理是依靠偏差对时间的积累。无静差调速系统中必须有（）调节器。

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伺服系统是一种反馈控制系统，它由（）作为输入给定值，与输出被控量进行比较，利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节。

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双闭环调速系统在突然增加负载时，主要依靠电流调节器的调节作用清除转速差的偏差。

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比例调节器（P调节器）一般采用反相输入，输出电压和输入电压是反相关系。

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