大多数情况下，履带转向离合器的磨损会导致制动跑偏和转向困难，这时需要（）。
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履带式工程机械的悬架由台车架和弹性元件组成，主要分为（）。
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履带的作用是（）。
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液压挖掘机履带的张紧是采用（）。
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履带式行走机构中支重轮的作用是（）。
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转向制动装置的功用是根据履带式机械行驶和作业的需要，为两边履带提供不同的（）。
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在履带式液压挖掘机的底盘中，张紧弹簧所起的作用是（）。
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履带式机械的转向是通过操纵转向离合器和制动器实现的。
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履带式工程机械的钢板弹簧悬架（）。
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