什么叫盘形制动？盘形制动与闸瓦制动相比，它有哪些优点和不足之处？
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盘形制动中的制动盘可分为（）和（）两类。
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按照盘形制动的制动盘安装位置可分为（）和（）。
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制动缸压力与闸瓦压在车轮踏面上力的大小是相同的。
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双侧闸瓦式基础制动装置较单侧闸瓦式基础制动装置闸瓦磨耗量小。
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当蓄能制动器制动缸排风时，使闸瓦远离车轮产生缓解。
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基础制动装置按照闸瓦的分布情况，可分为（）和（）。
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单元制动器是指将制动缸和制动传动装置安装于箱体内部，将闸瓦间隙调整装置和闸瓦装置安装于箱体外部的一种基础制动装置。
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闸瓦间隙自动调整器的自动调整动作是在每一次制动、缓解过程中完成的。
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