在阶跃扰动作用下，控制系统的过渡过程有哪几种形式？其中哪些形式能基本满足控制要求？
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过渡过程的基本形式有哪几种？简要阐述其特点；工业生产一般需要什么类型的过渡过程？
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什么是调节器的控制规律？基本控制规律有哪几种？各有什么特点？
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控制器整定的任务是什么？常用整定方法有哪几种？
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控制阀的流量特性是什么？何为控制阀的理想流量特性？控制阀的理想流量特性有哪几种？
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控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法？
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控制系统在阶跃干扰作用下的几种过渡过程中，那种震荡过程是最希望出现的震荡过程（）
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控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的的控制器参数整定有哪几种方法？
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何谓控制系统的过渡过程；根据过渡过程自动控制系统的工作品质用什么指标来衡量？
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