（）是用来确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置，如用来测量位移、速度、加速度和应力的通用型传感器。

一切机器都是由若干构件以（）相联接并具有确定（），用来完成有用的（）或转换机械能的组合体。

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极坐标型机器人运动所形成的轨迹表面是半球面。

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车载GPS导航系统接收GPS卫星中的数据信息，结合导航仪内的电子地图，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配，进行确定汽车在电子地图中的准确位置，这就是平常所说的定位功能。

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机器人参数坐标系有哪些？各参数坐标系有何作用？

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机器人的坐标系的种类为：（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系。

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对MOTOMAN机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）。

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机械振动是指机器或结构物在其静平衡位置附近作（）。

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设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴（）移动。

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设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴（）运动。

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