焊装车间机器人5、6轴只有皮带传动形式机器人类型是（）。

焊装车间带有8轴的机器人是（）

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二厂焊装车间采用水为液压介质的设备是（）

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二厂焊装机器人焊钳有采用气动伺服系统的焊钳是（）。

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焊装车间的升降机为电磁抱闸机构，当电机断电后抱闸将失去作用。

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焊装下部剪式辊床传动丝杠使用的PERMA加油盒采用什么原理（）

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FANUC机器人5、6轴换油结束后，下列工作描述正确的是（）

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三角皮带传动与平皮带传动相比，其特点是（）

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齿轮传动与皮带传动相比，其优点是（）

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皮带传动属于啮合传动。

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