开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。

闭环式循环系统区别于开环式循环系统主要是因为其具有（）。

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自动控制系统主要包括开环系统和闭环系统两种，请简述二者的区别和各自的优缺点。

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开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的低频段表征闭环系统的稳定性；开环系统的中频段表征闭环系统的动态性能；开环系统的高频段表征闭环系统的（）。

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开环传递函数与闭环传递函数的区别是（）。

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与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

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人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。

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设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go（s）=，其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与（）

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在频域设计中，一般地说，开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的中频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的高频段表征了闭环系统的（）。

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闭环控制系统通常比开环系统精确。

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