积分调节作用能消除系统静态偏差。

积分时间减少，将使调节系统稳定性上升。

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改变比例积分调节器的积分时间常数Ti对调节系统过渡过程将产生什么影响？

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改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生什么影响？

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静态偏差与比例带关系是怎样？

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PI调节器的积分时间是指什么？

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调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（），过渡过程时间（），被调量的变化（），调节过程变得更加（）。

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线性调节系统的叠加原理，是指在几个扰动同时作用于线性调节系统时，其总的效果相当天每扰动作用的效果（）。

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线性调节系统的叠加原理，是指在几个扰动同时作用于线性调节系统时，其总的效果相当于（）的效果。

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锅炉主压力调节系统的作用是通过调节燃料量使锅炉蒸汽量与（）相适应，以维持气压恒定。

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