铰链四杆机构和含有一个移动副的平面四杆机构有哪些基本类型？（各列举3种以上即可）
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铰链四杆机构的三种基本类型是（）。
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铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构和双摇杆机构.
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铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。
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请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化
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根据铰链四杆机构各杆的长度，即可判断机构的类型。
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铰链四杆机构的基本形式有（）、（）、（）。
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平面铰链四杆机构有（）三种基本型式。
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平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。
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