何谓轮系？轮系有哪些特点和作用？什么是定轴轮系？惰轮在轮系中起什么作用？
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改变轮系中相互啮合的齿轮数目可以改变（）的转动方向。
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改变轮系中相互啮合的齿轮数目可以改变（）的转动方向。
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改变轮系中相互啮哈的齿轮数目可以改变（）的转动方向。
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加奇数个惰轮，使主、从动轮的转向相反。
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要使主、从动轮的转向相反，则中间加（）个惰轮。
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要使主、从动轮方向的转向相反，则中间加（）个惰轮。
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定轴轮系首，末两轮转速之比，等于组成该轮系的（）之比。
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定轴轮系首、未两轮转速之比，等于组成该轮系的（）之比。
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