关于自动驾驶仪的通道以下说法正确的是：（）

A每个自动驾驶仪都必须同时具有俯仰，横滚和航向通道，以实现对飞机俯仰，横滚和航向的控制。

B有些自动驾驶仪只具有俯仰，横滚两个通道，因此，只能实现对飞机俯仰和横滚的控制。

C自动驾驶仪只有横滚通道和俯仰通道，而对方向舵的控制则是由横滚通道和偏航阻尼器来共同完成。

D有些自动驾驶仪只具有俯仰，航向两个通道，只能实现对飞机俯仰和转弯的控制。