链传动按其用途不同可分为（）链、（）链和牵引链。
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轴按其轴线形状不同，可分为（）、（）和软轴。
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工艺基准按用途的不同可分为（）、（）、（）和（）。
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物流按其物料性质不同可分为工件流、（）流和配套流三种
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工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。
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按液压控制阀在系统中的用途不同可分为（）、（）和（）阀三大类。
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工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。
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齿形加工按其加工原理可分为成形法和（）。
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按其在系统中的功用不同，方向控制阀可分为（）阀和（）阀两大类。
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