当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度，使其稳定。

调节器的积分时越长，积分调节作用（）。

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调节阀的正作用就是信号增大时（），反作用就是信号增大时（）。

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某调节系统的比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中（）。

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某流量调节系统，调节阀是对数特性。在满负荷生产时，测量曲线平直；改为半负荷生产时，曲线漂浮，不容易回到给定值，是何原因？怎样才能使曲线在给定值上稳定下来？

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在PID调节中比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着稳定（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。

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调节器的积分时间越长，积分作用（）。

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在调节系统中适量加入（）调节作用，可减小被调量的动态偏差，提高系统的稳定性。

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一个线性调节器的稳定性（稳定或不稳定）取决于（）。

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所谓软手动操作，是指调节器的输出电流与手动输入电压成积分关系。

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