质量m=1.1kg的匀质圆盘，可以绕通过其中心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动，对轴的转动惯量J=mr²（r为盘的半径）。圆盘边缘绕有绳子，绳子下端挂一质量m₁=1.0kg的物体，如图所示。起初在圆盘上加一恒力矩使物体以速率v_o=0.6m／s匀速上升，如撤去所加力矩，问经历多少时间圆盘开始作反方向转动。