数字式相位控制随动系统的位置环由数字相位给定数字相位反馈和（）三个部分
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位置随动系统一般可分为（）随动系统和数字式随动系统。
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数字式随动系统可分为（）、控制数字式随动系统和脉冲控制数字式编码控制随动
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位置随动系统必定是一个（）控制系统。
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位置随动系统是一种实现执行机构对位置指令（）的准确跟踪的控制系统。
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位置随动系统是一种实现执行机构对（）的准确跟踪的控制系统。
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数字式随动系统可分为（）随动系统、（）随动系统和（）随动系统三种。
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位置随动系统一般分为（）随动系统和（）随动系统。
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自整角机位置随动系统是以自整角机作为位置检测装置的位置随动系统。
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