机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D./A.（数字/模拟）转换器，转换成（）信号，才能让执行装置接收。

对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

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硬件计数的数字频率计由以下四个部分组成：放大整形部分、秒信号发生器、控制门电路、计数显示部分。整个测量过程可以分为计数、显示、（）三个阶段。

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总线是连接计算机各部件的一簇公共信号线，由（）、数据总线和控制总线组成。

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电网监控系统中（）是把电网现场的数字信号转换成计算机能够接受的数字信号形式。

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模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号，来自传感器的模拟信号必须经过A./D.（模拟/数字）转换器转换成（）信号才能输入计算机。

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计算机中运行的信号是脉冲信号，但这些脉冲信号均代表着确切的数字，因而又叫做（）。

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（）通道把现场数字信号通过适当的信号调节电路调整后，再将信号通过接口电路进入计算机。

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模拟信号也可以与数字信号一样在计算机上进行数字信号处理，只要加一道采样的工序就可以了.

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云镜控制解码器是将前端发出的控制信号转换为电压信号从而控制云台、镜头的的装置。

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