GPS导航接收机的高度辅助模式是指（）。

AGPS从ADIRU处接收惯导高度以计算伪距

BGPS从ADIRU处接收惯导高度来修正计算得到的GPS高度

C在只有三个星时利用ADIRU高度来帮助计算

DGPS须利用ADC高度来进行计算