民事诉讼中，根据办理起诉案件的步骤，法庭调查阶段包括以下哪些程序（）

A当事人陈述

B告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言

C出示书证、物证、视听资料和电子数据

D宣读鉴定意见

E宣读勘验笔录