以凸轮轮廓上最小半径所作的圆称为凸轮的（）。
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凸轮轮廓曲线是根据（）的运动规律来设计的。
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要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮（）。
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渐开线上各点的齿形角不相等，基圆上的齿形角最小，等于零。
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凸轮机构由凸轮、（）和（）三个基本构件组成。
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凸轮机构主要由凸轮，从动件和机架三部分组成。
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柱体凸轮机构，凸轮与从动件在同一平面或相互平行的平面内运动。
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凸轮式、非凸轮式和（）式等控制方式是自动化单机的主要控制形式。
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齿轮的传动比只与基圆半径有关，与两齿轮的中心矩无关。
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