设某机器的等效转动惯量为常数，作变速稳定运转的条件是一个运动周期，驱动功（）。

设某机器的等效转动惯量为常数，则该机器作匀速稳定运转的条件是每一瞬时，（），作变速稳定运转的条件是一个运动周期，驱动功等于阻抗功。

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当机器中仅包含（）机构时，等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是常量，若机器中包含变传动比机构时，等效质量（转动惯量）是机构位置的（）。

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在图（a）所示的传动系统中，齿轮1为主动轮，其上作用的主动力矩M1为常数，齿轮2上作用有阻力矩M2，其值随齿轮2的转角作周期性变化：当齿轮2由0°转至120°时，其变化关系如图（b）所示；当2轮由120°转至360°时，M2=0。齿轮1的平均角速度ωm=50S-1，两轮的齿数为z1=20，z2=40。试求： （1）以齿轮1为等效构件时的等效阻力矩Mr； （2）在稳定运转阶段的等效驱动力矩Md； （3）为减小速度波动，在齿轮1的轴上装置飞轮，若要求该系统的速度不均匀系数δ=0.05，而不计齿轮1和齿轮2的转动惯量时，飞轮所需的转动惯量FJ。

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图中各轮齿数为z1、z2，z2=3z1，轮1为主动轮，在轮1上加力矩M1=常数。作用在轮2上的阻力距地变化为：当 时，Mr=M2=常数；当时，Mr=0，两轮对各自中心的转动惯量为J1、J2。轮的平均角速度值为。若不均匀系数为，则： （1）画出以轮1为等效构件的等效力矩曲线； （2）求出最大盈亏功； （3）求飞轮的转动惯量JF。

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如图所示为某剪床以电动机转子为等效构件时的等效阻力矩曲线Mr（φ），它的循环周期为20π，即电动机转10转完成一次剪切。设驱动力矩为常数及机组各构件的等效转动惯量可以忽略不计，试完成下列计算: （1）求驱动力矩Md，并以图线表示在图上； （2）求最大赢亏功[W]； （3）设电动机转速为750r/min，许用的速度不均匀系数δ=0.05，求安装在电动机轴上的飞轮转动惯量JF.

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等效转动惯量的等效条件是（）；等效力矩的等效条件是（）。

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等效构件上的等效转动惯量由什么原理得到：（）。

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在机器的稳定运转时期，机器主轴的转速可有两种不同情况（）和（），在前一种情况，机器主轴速度是常数，在后一种情况，机器主轴速度是作周期性波动。

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某数控机床工作台驱动系统及参数如图所示，求转换到电机轴上的等效转动惯量JL。

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