凸轮机构的从动件滚子中心的运动轨迹称为实际廓线。

设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的（）廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为（）廓线。

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在移动滚子从动件盘型凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变，而增大或减小滚子半径，从动件运动规律会（）。

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具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律（），凸轮的实际廓线（）。

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具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律（），凸轮的实际廓线不相同。

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为使凸轮机构的滚子从动件实现预期的运动规律，设计时必须保证关系式（）。

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直动滚子从动件盘形凸轮机构在传递运动时，若发生“运动失真”现象，可（）进行修正。

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一偏置滚子推杆盘形凸轮机构，已知凸轮为一半径R＝30mm的圆，凸轮回转中心位于圆心铅垂向下10mm处，凸轮逆时针转动，滚子半径rr=5mm，偏距e＝5mm。求：  （1）要求推杆压力角较小，画出凸轮机构运动简图（自己选择适当的比例尺）；  （2）在机构运动简图上画出凸轮转动δ＝90°时， 从动件的位移s和压力角α。（在图上标出即可，不必求出具体数值）

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在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中，若出现（），会发生从动件运动失真现象。此时，可采用加大凸轮基圆半径或减小滚子半径方法避免从动件的运动失真。

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在要求（）的凸轮机构中，宜采用滚子从动件。

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