简述不完整齿轮机构，棘轮机构、槽轮机构特点？

不完整齿轮机构：结构简单，从动轮的运动时间和停歇时间的比例可按需要确定。但在开始啮合和退出啮合的瞬间，从动件转速有突变，引起较严重的冲击，所以只能用于低速和轻载场合；
棘轮机构：棘轮机构中，可以根据工作要求改变棘轮转速的大小，可以通过调节曲柄长度来改变摇杆摆角的大小，结构简单，制造方便，运动可靠；
槽轮机构：结构简单，工作可靠，效率高，间歇转位较平稳，多用于各种自动机床和自动仪表的送进机构和转位机构。

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