挺身跳、屈伸起、倒立、侧踹、托举是健美操比赛常用的动作。

在健身健美操比赛中，可以选用舞蹈中的下列动作如：挺身跳、结环跳、水平旋转、站立后半腿劈叉等，以增加动作的难度和艺术性。

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屈伸性腿法有弹腿、侧踹腿、扫腿。

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竞技健美操区别于健身健美操的重要标志是竞技健美操需要配合和托举。

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竞技健美操比赛中，站立托举超过两人高度将被扣分。

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健美操比赛中，超过3次托举的减分，不属于裁判长的责任。

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竞技健美操类的多人比赛项目中托举与集体配合动作可以由教练自行安排。

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在健美操中各种平衡、支撑、托举以及躯干直而稳固性的控制力等都是以静力性力量完成的。

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躯体后屈、各种倒立、各种软翻、手翻、空翻、托马斯全旋、双腿全旋等是健美操比赛中的违例动作，应加以禁止。

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竞技健美操成套动作的编排包括难度动作的选择与布局，场地空间和移动路线的设计，动作编排，过渡与连接的设计，托举与动力性配合的设计。

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