只要最短杆作机架，铰链四杆机构就可以构成双曲柄机构。
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铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构。
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铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大雨其他两杆之和，则机构有（）。
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双曲柄机构中，最短杆作（）。
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曲柄摇杆机构中，最短杆作（）。
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铰链四杆机构中，曲柄存在的条件？
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根据曲柄存在的情况不同，将铰链四杆机构分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、（）和（）。
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铰链四杆机构可演化为（）、（）等机构。
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铰链四杆机构中，与机架相连的构件为（）。
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