刚体在运动过程中，若刚体内（），则刚体的这种运动称为刚体的定轴转动。

刚体在运动过程中，若刚体内（），则刚体的这种运动称为刚体的平动。

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刚体在运动过程中，若刚体内某一直线始终保持不动，则刚体的这种运动称为刚体的（）

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在刚体运动过程中，若刚体内任一平面始终与某固定平面平行，则这种运动就是刚体的平面运动。

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刚体在运动过程中，若刚体上任一直线始终与原来的位置保持平行，则刚体的这种运动称为刚体的（）

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刚体在运动过程中，其上各点的轨迹形状相同，每一瞬时各点具有相同的速度和加速度，刚体的这种运动称为（）。

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刚体运动时，若体内有一直线始终保持（），称这种运动为定轴转动。

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在力的作用下，若物体内部任意两点间的距离始终保持不变，则称之为刚体。

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作用在刚体上的力沿其作用线移动到刚体内（），力对刚体的作用效应不会改变。

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刚体在作平动过程中，其上各点的（）相同。

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