微型计算机控制系统设计的步骤通常包括哪些内容？

主要包括确定系统的控制任务和总体设计方案，建立系统的数学模型和确定控制算法，系统硬、软件设计，系统硬、软件的分调与联调，系统模拟测试，系统现场投运等。

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